IT之家 11 月 3 日音讯，《商业内情》昨日发布长文，介绍特斯拉 Optimus 机器人素日是怎么“受训”像人类相同举动的。

　　在特斯拉工程总部的玻璃墙试验室里，数十名职工不断重复日常动作：碰杯、擦桌、摆开窗布。在八小时轮班中，每个动作都要重复数百次，头盔和沉重背包上的五台摄像时机记载整一个完好的进程。马斯克有时会前来观看，特斯拉投资者也会定时观赏演示。

　　一名前职工直言，这种作业感觉就像是“显微镜下的试验鼠”。而这些操作的方针十分清晰：教会特斯拉机器人 Optimus 像人类相同移动。

　　马斯克将 Optimus 视作特斯拉事务的要害。在第三季度财务报表电话会上，马斯克更是称其为“有潜力成为有史以来最庞大的产品”，并估计年产量将达百万台。他还猜测，Optimus 未来或许占特斯拉全体价值的约 80%。

　　据IT之家了解，特斯拉期望 Optimus 能完结工厂操作、家务和护理等各式各样的使命。而数据搜集员的作业，便是为 Optimus 代替人类劳作打下根底。

　　《商业内情》采访的 5 名现任及前职工表明，这份作业在膂力耗费大且有时会较为“荒谬”的一起，却又极端精密。他们要跑步、下蹲、跳舞，假如动作被以为“不行人性化”，体现就会遭到批判。

　　大多数数据搜集员开端的使命是擦桌子，有时要继续数周。一名前职工说：“你要走一步，擦桌子，重置姿态，然后再重复。这便是不断循环，直到休息时刻。”

　　根据职工发表的信息，职工会收到具体文档阐明怎么完结简略使命，并由厚重、继续更新的手册辅导。职工还会与伙伴配对，以保证使命正确完结。“特斯拉对每个动作都有严格要求，对肉体和精力来说都是检测。”

　　自数据搜集开端以来，职工首要穿戴动作捕捉服长途操作机器人，经过手动动作教它。本年 6 月，特斯拉曾告诉职工，将从动作捕捉和长途操作转向仅用摄像机进行数据搜集。

　　职工表明，身上的摄像机指向各个方向，可准确记载数据搜集员在环境中的方位。团队被奉告，假如不运用动作捕捉服，数据收聚会更高效。

　　自 6 月的这次调整以来，公司引入了多种新练习方法，包含在职工履行使命时在周围设置摄像机。职工有时会佩带触觉手套，以追寻手部纤细动作。马斯克曾称，为 Optimus 开发人类手部结构是一项“极端困难的工程应战”。

　　职工还会录制互相仿照动作。在加州弗里蒙特工厂，数据搜集员佩带头盔和背包时收拾车辆零件并操作输送带，两人表明。专家称，为同一使命搜集不同数据点有助于练习。

　　一名前职工表明，部分使命分外的简略，就像“教婴儿”。两名数据搜集员录制自己完结为婴儿规划的益智玩具：按巨细或色彩套环，或将形状放入对应槽。

　　三人表明，特斯拉还开端运用 AI 生成提示来辅佐练习。在某些练习中，职工经过头戴设备接纳 AI 提示，设备经过连接到 13.6 至 18.1 千克的背包。这些沉甸甸的背包一般佩带在职工身上，有时也会放在椅子或桌子上。

　　职工说，练习内容有下蹲、跳“鸡舞”、仿照猩猩、伪装吸尘、短跑、伪装打高尔夫和扭臀舞。每个动作需在三至五秒内完结。根据两名职工的回想，有些使命会让自己感觉不适，包含 AI 生成的要求四肢匍匐或脱掉衣物。

　　这些看似随机的使命有助于特斯拉发现需求改善的范畴。但一起，这项作业会耗费很多膂力。一名前职工描述称“堪比每天都在做有氧运动”。

　　一名前职工在练习时背部受伤，背包不平衡的分量让自己感觉“总像一瘸一拐地走”，因而请了病假。“右腿失去知觉，背部疼痛。”还有职工称看到搭档因作业性质呈现背部和颈部损伤。

　　不仅如此，长途操作时，动作捕捉服和 VR 头盔或许引发问题。图画质量差、长期佩带会导致严峻晕动症，机器人跌倒时特别令人利诱。“你会感觉自己在跌倒，由于你看到的是机器人的视角，但实践上你是直立的。”

　　现在，长途操作大多数都用在投资者观赏。一名前职工说：“投资者期望看到机器人实践移动，当咱们在动作捕捉时，咱们操控机器人让动作更流通。”

　　两名前职工表明，投资者有时会和马斯克一起观看，马斯克曾带五岁的儿子 X 观赏。一名前职工称演示像“大型扮演”：“感觉就像在演戏相同。”

　　机器人履行需求折腰或歪斜的使命时，对折时刻会跌倒，有时还会损坏贵重设备。三人称，除非使命需求移动几米以上，不然一般会绑在支撑框架上。

　　有职工发表，在特斯拉办公室这样的可控环境中，机器人应该轻松坚持直立。他说：“让它站立并坚持平衡应该是首要重视事项。”曾有超越 100 人参加数据搜集。公司在九月的半年绩效评价后裁掉数十名数据搜集员。职工会根据达到方针的体现评分，并收到从身体视点到方位摆放的反应。

　　数据搜集员有在线仪表盘，会根据数据质量和数量打分，每班次需搜集至少四小时可用视频资料。假如视频被评为不合格，例如方位不正确，职工或许遭到赏罚。

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