我国公路按技能等级分为高速公路、一级公路、二级公路、三级公路和四级公路等五个等级。其间，高速公路以外的其他公路称为一般公路。

　　而公路按行政等级分为国道、省道、县道、乡道、村道和专用公路等六个等级。其间，国道包含国家高速公路和一般国道，省道包含省级高速公路和一般省道。